Turnen was al bekend in de tijd van de Romeinen die noemden het Arte Gymnastica. maar de huidige oefening en toestellen werden bedacht door Friedrich Ludwig Jahn. In 1811 opende hij op de Hasenheide bij Berlijn de eerst turn Platz. Samen met leerling Ernst Eiselen ontwierp hij turntoestellen, zo als de brug en rekstok.

In Nederland ontstond de eerste gymnastiekvereniging in 1830. Op 15 maart 1886 werd het Nederlandse Gymnastiek verbond opgericht. 50 jaar later mocht de bond zich koninklijk noemen en nu heeft de bond meer dan een kwart miljoen leden. Later volgde de fusie met de NKGB, en ze gingen verder als de Koninklijke Nederlandse Gymnastiek Bond. Sinds het seizoen 1999/2000 zijn de KNGB en de christelijke bond Koninklijke Nederlandse Gymnastiek Verbond gefuseerd tot het huidige Koninklijke Nederlandse Gymnastiek Unie. Bij het KNCGV werd er op 5 toestellen geturnd, maar bij het KNGB werd er op 6 toestellen geturnd. Door de fusie zijn er wat regels veranderd voor het wedstrijd turnen voor een tijdelijke periode van 3 jaar, behalve op het hoogste niveau. Een van deze tijdelijke verandering was dat het toestel waar op het slechts gepresteerd was niet mee telde.